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          機械手在支架撤除工藝中的革新應用
          時間:2017-01-19 07:01:59來源:本站

            大傾角條件下支架撤除新型裝置的研究與應用,是大屯礦區孔莊煤礦為了提高工作面回收過程中的自動化程度、降低職工勞動強度,提高安全系數,于2014年開始與國內采煤工作面安裝與撤除設備制造單位合作,研究適合孔莊礦地質條件的大傾角采煤設備撤除工藝技術。新型支架撤出裝置在孔莊煤礦8201綜采工作面試運行并推廣,取得了良好的效益。

          機械手

            關鍵詞:煤礦;液壓支架;BJC型液壓支架撤除裝置;應用

            1 概述:

            目前,國內液壓支架撤除采用絞車為主要工具。撤除主要有兩種方法:一、用絞車拉出,拖到順槽里起吊裝車;二、用絞車拉出,拖到工作面裝車平臺上平板車,運出?浊f礦液壓支架撤除采用絞車為主要工具,撤除時需用絞車拉出,拖到工作面上口裝車平臺上平板車,運出。液壓支架從工作面拆除后需至少支護10根單體及時控制頂板,并用回柱絞車遷移掩護支架。每次撤除搬運需花費15天到一個月。在撤除過程中工序繁多,影響工作面的安撤速度,既占用礦井生產時間,又給工作面安全增加了壓力。

            針對孔莊礦開采裝備發展需要,采用理論與實踐結合的方法,依據孔莊礦各工作面開采裝備、煤層傾角等條件,分析了新型支架撤除設備在采煤工作面裝備撤除期間對大傾角復雜地質條件、對支架回撤時的防倒、防滑及頂板控制等方面的適應性,確定了支架撤除新型設備的安裝方法、推移方式、撤除間距及出架調向距離等主要參數,結合現用支架撤除工藝,對其勞動強度、撤除速度及安全系數等進行分析對比,選定了BJC型液壓支架撤除機械手。

            BJC型支架撤除機械手,具有結構新穎,操作方便,工作效率高等優點,其主要特點:

            1、只需一次安裝,使用時操作操縱閥柄,操作方便靈活;

            2、牽引力大,直接一次抽出液壓支架,效率高,減少了工人勞動強度;

            3、利用煤礦采掘工作面使用的乳化液作為動力源,減少使用絞車次數,提高安全系數;

            4、掩護支架向前移動的過程中,實現機械手的自移。

            2、BJC型支架撤除裝置技術說明

            從工作面以及液壓支架外形構造研究出發,確定參數,與南京石誠井巷裝備有限責任公司合作研究選擇適合我礦復雜地質條件的采煤工作面液壓支架撤出裝置。通過與傳統掩護支架支護頂板距離分析數據,提出為加大控制頂板穩定度,直接增大控制頂板距離,由傳統的2臺掩護支架增加至3臺掩護支架。為解決防止因工作面傾角過大造成的撤除工作面支架過程中可能存在的支架歪倒問題,提出在回收支架過程中打開掩護支架護幫板,并且在工作面上安裝一臺防倒用的回柱絞車。采用液壓力臂配合高強度鏈條固定待收支架,采用液壓操作閥柄一次將支架拉直待收位置。為減少使用絞車次數、減輕絞車負荷,將三臺掩護支架固定一體,實現自我移動。為提高撤除液壓支架時安全系數,提出減少使用絞車次數、減輕絞車及鋼絲繩負荷,采用更為穩定的液壓源為動力源。加強老塘側頂板維護,采用兩排液壓單體配合等綜合方式,有效的控制了頂板。采用3臺掩護支架與2臺掩護支架相對比,每回收一臺支架直接節省2根2米長半圓木(原用于控制2臺掩護支架中間頂板),每回收10臺支架約節省用于控制老塘頂板塘材15棵。在相同的支護距離情況下,每班減少用工2人次,每班支護工減少工作量1/3。直接減少待收支架等待上口鉤頭時間,每架可節省摘掛鉤頭時間約10分鐘即每班可節省時間40-50分鐘。

            2015年孔莊煤礦在8201綜采工作面使用BJC型液壓支架撤除裝置撤除液壓支架,實現了綜采工作面支架撤除的新突破,成功提高了工作面支架撤除機械化程度,改善了支架回撤勞動強度,加快了工作面推進速度,提高了工作面撤除支架安全系數,為實現工作面減人、提效及自動化發展創造了條件,取得了良好的經濟和社會效益。從8201綜采工作面回收液壓支架取得成功后孔莊煤礦開始推廣使用,在7103綜采工作面、8107綜采工作面的使用都取得了良好的效果。

            技術推廣過程中,相關的簡易裝置的零部件,原則上能夠自行加工的,均由應用礦井本身的機械加工廠進行加工制造,充分降低了生產成本。同時能夠對現場使用過程存在的問題、信息加強溝通,及時協調處理現場運行存在的各類問題。

            3、結語

            大傾角條件下支架撤除新型裝置的研究與應用,與傳統的回收工藝相比,具有很大的優越性。提高了回收綜采工作面的機械化程度,大大降低了職工的勞動強度,減少了人力的投入,創造了更好的工作環境,增強了回收工作面的支護質量,減少了資源的浪費。為確保煤礦安全高效開采作出了積極的貢獻,更加有利于煤礦的長治久安。


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